透视PRADO的VSC系统

这个是我当时在那块湿地上面玩的时候的GPS轨迹图。

为了进一步测试这个系统的可靠性，而且是为了印证我上次对愤青XD说的关于自己对VSC、TCS系统的理解，今天早晨刚刚又去一块湿滑的泥地作了个测试，来来回回折腾了很久，把车车弄的一身泥。

最后的发现是：

1、没有VSC灯出现，亮灯的是有个汽车后面划一个轨迹的图标，我感觉，VSC只不过是对整个车辆稳定系统的统称而已，感觉是多个控制系统的总称。

整个过程中感受到的有如下东西：

- 那个汽车图标，在速度快，车辆出现左右摇摆（侧滑）的时候会出现。

- 嘀嘀的声音，在车辆出现重大稳定性问题的时候会出现，特别是左右高低不对称的时候，比如，而且速度也要比较快，比如，快速经过湿滑的土墩的时候，让车身的一边骑到土墩上面，另外一边在下边，车身倾斜比较厉害而且快速通过土墩的时候，嘀嘀的声音会出现。但不一定和上面的图标同时出现。

- ABS的反弹、咚咚咚的制动声音，感觉在任何情况下，这个东西的介入是最快的也是最经常的。

- 油门反应降低，加油，车也不走：在侧滑非常严重，车辆失控的情况下可能会出现这种情况，感觉就是油门反应几乎没有了，另外，在湿滑地面急加速想快速起步的时候也会如此，不知道是不是发动机制动？感觉又不像。

感觉VSC系统就是通过ABS控制、发动机动力输出控制和车辆稳定性控制（那个图标，但这个图标到底是通过什么对车辆进行作用的？原理是什么？我不知道）这几个基本的功能对车辆的稳定性进行控制的。

以上的几个东西（ABS制动、嘀嘀的声音、图标和油门响应变迟钝），可能会同时出现，但很有可能不会同时出现，我也没有弄清楚到底那个东西在什么时候出现，不知道VSC电脑系统的算法。

以较慢的速度冲入泥坑的时候，没有反应，即使明显感觉到车辆有侧滑，VSC也不会介入，只有速度比较快的时候才会，到底要多快，我没有时间看速度表。我在无忌的一个普拉多色友说，40公里，很有可能。回头想想星期天穿越时的撒野，应该是当时的速度不够快，所以尽管车辆侧滑、漂移，但VSC也没有介入。

今天早晨试验到后来，由于地面太泥泞，而且经过几次冲击后，轮胎上全是泥，根本没有什么抓地力了，侧滑越来越严重，但试验的效果当然是越来越好了。

有一次，由于速度过快，车辆侧滑非常严重，整个就像在冰面上一样，最后车都横过来了，这个时候，有嘀嘀的声音发出、汽车图标亮起、ABS猛动作，整个过程中，我的脚一直在油门上处于保持状态，按理应该松油的，但为了测试极限，俺没有松油（场地比较平，没有什么危险性。当然，在平常的路面，这种时候最忌讳的是踩刹车），刚开始的时候，尽管各种东西都介入了，但油门还有，没有感到重大的动力损失，最后，所有这些电子系统还是没有能控制住车辆，车辆有打转的趋势，我松了油，同时也松了一下方向盘，滑动的动作缓解了一些，这时，我继续再加油想重新恢复控制，结果油门就没有感觉了，得不到动力，我重新松油，等车基本停下来（这时已经完全打横），再加油的时候，就有动力了。

此外，比较了锁上中差的时候用几乎同样的速度过那块泥地，这时候VSC关闭，车辆的稳定性严重不如VSC开启的时候，有点害怕，左右摇摆、侧滑。所以，感觉如果中差上锁，应该只能给低速情况下用。