长城哈弗四驱电控分动箱控制原理上

一、电控分动器换档原理

车辆行驶过程中（要求车速低于30Km/h），驾驶员可在2H 与4H 之间随意切换，无须停下车辆

和踩下离合器。当电控分动器控制单元(TCU)接到4H 档位指令（由旋钮开关控制）后，ECU 会控制分动器内部电磁离合器，使啮合套与离合器线圈壳体同步，再由换档马达驱动拨叉使锁止套、齿合套和离合器线圈壳体三者啮合，从而将主动链轮与后输出轴连接，通过链条将动力传递给被动链轮，从而带动前输出轴转动，输出扭矩，实现2H 与4H 档位之间转换。

4H 与4L 之间转换时，驾驶员必须将车停稳，踩下离合器，TCU 根据车速信号和离合器踏板开

关的信号，控制换档马达转动，通过减速换档叉驱动减速齿毂，实现4H 与4L 之间的切换。分动器通过单排行星齿轮机构实现4L 档，当减速齿毂将输入轴和后输出轴连接时，则形成4H（2H）档；

当减速换档叉驱动减速齿毂使后输出轴和行星架连接时，则形成4L 档。在4H 与4L 之间的换档过

程中应保持停车及离合器踩下状态至少5S，以便换档马达完成操作。

二、TCU 工作原理：

换档条件：

1、所有档位：

1) 蓄电池电压在9-16V 之间；

2) 换档马达没有故障；

3) 没有当前位置编码器故障；

4) 没有车速传感器故障。

2、2H 与4H 之间的切换：

由2H 切换倒4H 档时不受车速及离合器状态的限制。

3、4H 与4L 之间的切换：

1) 踩下离合器踏板，车辆停稳；

2) 车速传感器故障会导致无法切换到或退出4L 档。

备用模式：

1) 在2H 切换到4H 的过程中，如果在1.5S 未收到位置编码变化信息，或者在4H 切换到4L

的过程中，如果在3S 未收到位置编码变化信息，TCU 认为换档超时，将停止对马达的动力

输出。

2) 在终止命令之前，如果没有位置编码器故障，TCU 会尝试6 次换档，每次之间有5S 的间隔。

公共回路电路图



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3) 如果换档马达旋转过度，TCU 会命令其反方向旋转，直到收到相应的位置编码。TCU 会尝

试6 次，每次之间3S 的间隔。

4) 如果在换档过程中TCU 检查到位置编码器故障，TCU 会控制马达旋转到2H 档。TCU 会尝试

6 次,每次之间有1.5S 的间隔。

读取与清除故障码：

当4H 和4L 指示灯都亮时，说明系统存在故障。可用专用诊断设备（符合ISO 9141 标准）读

取TCU 所存储的故障码，故障码由三位二进制编码组成。

故障原因 故障码

TCU 硬件故障 001

换档马达 010

电磁离合器 011

车速传感器 100

两四驱转换开关 110

位置编码器 111

故障码的读取：如图所示，连接好试灯，打开点火开关，如TCU 存有故障码，开始闪烁故障码。

1) 试灯亮0.6S，TCU 检查试灯；

2) 熄灭3.0S；

3) 闪烁故障码，同一故障码闪烁三次；

4) 依次闪烁其它故障码。

以换档马达故障（010）为例，

读取闪码示意图



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“0”闪烁0.5S,“1”闪烁1S,同一故障码闪3 次，间隔为3.0S。

故障码的清除：关闭点火开关，将TCU 诊断端子接地，点火开关旋转到“ON”位置多于5S，故

障码将被清除（在此期间TCU 诊断端子必须保持接地状态）。