别克荣御ESP系统故障

电子稳定程序（ESP）工作过程
 
电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。

1．转向不足的操作

  转向不足示意图见图24，方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”，同时车辆前端开始向方向“C”滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图25所示，电子稳定程序利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个内侧车轮“1”施加计算得到的制动力，这将促使车辆绕其纵轴“A”旋转，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向。转向不足的控制液路见图26，当电子控制单元检测到车辆转向不足时，电子控制单元将向液压调节器发送信号，关闭前和后隔离阀，以使后轮制动回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵；打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中；关闭右前和右后进口阀，以隔离右轮液压回路，从而使液压调节器只向左轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到左轮制动钳上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。如果在ESP 模式下进行人工制动，则退出ESP制动干预模式并允许常规制动。

2．转向过度的操作

  转向过度示意图见图27，方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”，同时车辆后端开始向方向“C”滑移。说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图28所示，电子稳定程序利用ABS-TCS 系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个外侧车轮施加计算得到的制动力，使内侧车轮绕车辆纵轴“A”旋转，以稳定车辆并向驾驶员想要的方向转向。转向过度的控制液路见图29，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送一个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵；打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中；关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将合适的制动液压力“C”施加到右轮制动钳上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。

六、电子制动系统的维修

1．自诊断
 
电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。用通用公司故障诊断仪TECH2可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因TECH2为菜单提示操作，这些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。

2．制动器排气程序
 
在执行ABS/TCS/ESP 制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是：
  （1）连接Tech2，启动发动机并怠速运行；

  （2）执行“Tech2 制动器排气程序”中所列的指示，注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位；

  （3）关闭点火开关，并从数据链路连接器（DLC）上断开Tech2；

  （4）用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位；

  （5）执行另一个常规制动系统制动器排气操作；

  （6）关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力；

  （7）缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作；

  （8）重复ABS/TCS/ESP 排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏；

  （9）保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障；

  （10）路试车辆，执行ABS/TCS/ESP 自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实；

  （11）检查ABS/TCS/ESP 系统的操作。

3．方向盘转角传感器的校准

  电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于15°，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于15°，则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器可使用Tech2 重新校准，具体操作步骤是：
 
（1）路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置；
 
（2）将Tech2 连接到车辆上，并执行“Tech2 方向盘转角传感器校准程序”中的指示；
 
（3）检查ABS-TCS/ESP 系统的操作。

4．电子控制单元和液压总成的维修
 
电子控制单元和液压总成集成为一体，如图30所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。
5．轮速传感器的检查

  别克荣御4个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在20℃时，传感器的电阻正常值为1.3～1.8kΩ。

6．ESP开关的检查
 
ESP开关的端子视图及检查方法见图31，可使用万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。
 
ESP 开关处于常态位置时，端子3-4 间应导通；端子3-5间开路。按下ESP开关时，端子3-4开路；端子3-5导通。端子2-6之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换ESP开关。